公司新闻, 10-22-2026
智能制造的持续落地推动 AGV/AMR 在工厂原料转运、工位对接、成品仓储等场景规模化应用，车间内人车混行、窄通道通行、货架间隙作业、货叉取放料等复杂工况，对移动机器人安全控制系统提出严格的功能安全要求。激光扫描仪、视觉传感器等非接触式检测装置，可实现远距离障碍物识别与预减速控制，但受环境光照、物体材质、低矮目标、车体盲区及镜面反光等因素影响，存在探测失效风险，无法完全覆盖所有碰撞风险。AGV 安全系统需配置独立冗余防护单元，安全触边作为接触式安全感知器件，与前置非接触检测装置协同构成分级防护体系，是移动机器人安全方案中重要的最后一道防护。
适配 AGV 应用的安全触边采用压力感应式结构，可沿 AGV 底盘四周、货叉侧边、尾部回转区域连续布设，兼容潜伏式、叉取式、牵引式等多种机型的轮廓安装需求。产品响应时间≤15ms，配套双通道安全控制模块组建独立安全回路，系统可达 Category 3、PL d 安全等级，满足工业移动装备功能安全设计要求。触边外层选用耐油、耐老化 TPU 柔性护套，防护等级 IP67，可适应车间粉尘、冷却液飞溅、潮湿地面等恶劣环境；产品触发力稳定，正向挤压与侧向偏载挤压均可可靠触发，保障 AGV 转弯内轮差区域、边角位置的碰撞识别能力。
在现场安全逻辑中，非接触传感器承担远距离预警、速度调节功能；当传感器漏检障碍物、人员突发进入 AGV 运动路径，或是设备出现导航异常时，安全触边受挤压形变即刻输出急停信号，该信号独立于 AGV 主控系统，直接切断驱动回路实现快速制动，有效防范挤压、剪切伤害。相较于刚性防撞挡块，柔性安全触边兼具信号触发与缓冲吸能作用，在保障人员安全的同时，降低 AGV 本体、货架及托盘物料在碰撞过程中的损伤概率，适配产线接驳工位、人员密集通道、仓储窄巷道等高风险区域。
该系列安全触边支持现场裁切、圆弧折弯加工，适配 AGV 异形轮廓安装，分段式方案可实现碰撞点位信号区分，便于运维人员快速定位异常位置。产品具备高机械耐久性能，能够适配工厂 7×24 小时连续作业模式，长期反复触发下信号输出稳定，降低现场运维成本。
当前工业安全设计思路已经由单点防护向多层冗余防护体系演进。远距离感知实现提前规避，接触式安全触边承担兜底急停功能，形成 “预警减速 — 接触急停” 闭环防护链路，弥补光学类传感器的固有短板。面向重载 AGV、仓储 AMR、移动式工装台车等物流自动化设备，标准化与定制化相结合的安全触边方案，可为自动化项目提供合规、稳定的接触安全解决方案，帮助制造企业在智能化改造进程中兼顾产线运行效率与人机作业安全。
